直线电机的应用
一个瓶子的药粒由十几条或者几十条震动轨道输送，多条输送轨道对应 层的接料斗， 层料斗也设有多个， 层的两个或者多个料斗达到预定数量后落入第二层料斗。一般由两个第二层料斗的计数相加为一瓶的总数量，第二层两个料斗达到预定数量后落入药瓶中。
单层多轨道计数的传统设计中，料斗的阀门开合使用的是气动产品，气动产品相应速度慢、抖动大。多层多料斗的应用中，料斗阀门开合均使用磁轴式驱控一体微型直线电机。
磁轴式驱控一体微型直线电机NLi080Q（驱动器+微型直线电机）
NLi 系列中安装了一个功能强大的低压伺服控制器，电源为 24 VDC 至 48 VDC。可以使用 Modbus RTU 协议或串行接口对伺服控制器进行编程。
NLi 电机具有集成的小型 PLC 控制。线性运动可以通过数字输入和输出进行控制。集成控制使用具有 10 个可编程位置的表格，可以为每个位置定义以下参数：运动曲线类型（梯形、三角形、多项式、正弦曲线）、运动时间、等待时间和触发输入。所有这些参数都可以使用 PC 软件 NiLAB Starter 进行编程。
NLIi 直线电机用于在不改变控制的情况下替代气动执行器。
电机截面尺寸20mmx40mm，小巧的外形尺寸更好在狭窄空间安装和使用。且NLi080Q电机自带驱动器（大幅节省电控柜安装空间），把开合阀门的运动曲线提前编写进电机驱动，通过外部IO信号进行高速触发。另外NLi080Q电机为低压24VDC供电，常规电压更方便的设计和安全的使用。
