TomCat240 EVO
TomCat. 物种的进化。
重新设计以应对新的挑战
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新的 32 位处理器
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| 具有 32 位 FPU 计算能力的 一代 32 位处理器。10kHz 的标准 PWM 频率可选择从2kHz到 20kHz，通带为 1600Hz。 |
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优化固件
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固件经过重新设计，精简轻巧，响应更灵敏，性能更佳。用于复杂定位、电动轴管理、电子凸轮或简单的扭矩和速度控制的标准应用程序。
致力于那些寻求经济而不牺牲性能的人。 |
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全方位连接
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适应多种情况的新型现场总线。
从 永恒的CANopen 到功能多样的 Modbus ，添加了强大的 EtherCAT CoE 和流行的 ProfiNet ， 以抓住与西门子世界合作的机会。
所缺少的只是这个词。 |
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电机控制：不再只是无刷
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单个伺服驱动器可管理任何类型的电机。旋转无刷、线性无刷、异步、主轴、带永磁体的直流电。
您正在寻找的灵活性。 |
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解析器。缺少的选项
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| 除了读取带霍尔传感器的增量编码器或SSI 编码器外，我们还添加了读取 分辨率为 16 位 的旋转变压器的选项。恶劣工作环境所需的精度和坚固性。 |
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直流总线。当环境和储蓄齐头并进时
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TomCat 添加了DC Bus，以便能够将减速过程中产生的能量从一个驱动器转移到另一个驱动器，而不是通过制动电阻器将其分散到环境中。
简单经济的节能环保解决方案。 |
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USB 2.0。便利使它的方式
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USB 2.0 型端口。我们选择它是因为它速度快，但最重要的是因为它舒适。
不再有让您发疯的串口或 USB/串口转换器。现在连接到我们的参数化工具 Caliper，只需一根简单的电缆即可完成。
简单万岁。 |
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电机控制
不仅仅是无刷
TomCat240 Evo 能够控制旋转和线性同步（无刷）电机、配备编码器的永磁直流电机，以及频率高达 1200Hz 的 V/F（伏特/赫兹）或 FOC（矢量）控制的异步/主轴电机。
这将允许您管理用于定位或插补的轴，还能够管理用于钻孔、铣削或其他高速应用的任何异步主轴。
真正独特的驱动器，具有令人难以置信的灵活性。
反馈
增量编码器
一种主要输入，用于读取带或不带霍尔传感器的增量编码器。5V 线路驱动信号，推挽或集电极开路。
专用于编码器信号重复的特定输出。
编码器 SSI、BiSS、Endat
同一主输入可用于读取二进制 SSI 数字 编码器、BiSS (BC) 或 Endat 2.1/2.2，每圈 32 位，多圈 16 位
外部编码器
第二个输入专用于读取位于旋转或线性类型应用程序上的外部辅助增量编码器
解析器选项
可以启用相同的输入来读取具有 16 位分辨率的解析器，并具有专用于编码器模拟的特定输出。
模拟参考
符合西方传统
对于通过 +/-10V 和 0/10V 模拟信号进行的传统运动控制，TomCat460 Evo 配备了两个 12 位输入。
专用于主要速度或扭矩参考或用于读取压力传感器的输入。
第二个输入专用于二级速度或扭矩限制或位置参考。
频率参考
在亚洲最常见
对于通过频率和方向命令或 CW/CCW 频率命令进行 PLC 控制，TomCat460 Evo 有两个输入，每个通道接收高达 2MHz 的频率。
同一输入还管理来自外部 A/B 增量编码器的任何反馈。
现场总线
借助新的现场总线，TomCat240 Evo 拓宽了与世界上 的 PLC 和 CN 交互的可能性。
EtherCAT CoE是 大和通用的实时协议，适用于具有非常快速插值的运动应用。
ProfiNet RT/IRT 用于与市场上最重要的 PLC 和 CNC 通信的实时协议。
Modbus TCP/IP* 用于 4.0 通信的简单而强大的以太网协议。
CANopen Cia402，开放协议的灵活性和经济性。
Modbus RTU 用于定位的串行协议的稳健性。
*正在开发中
CPU
32位的亮度
TomCat240 Evo 采用具有 32 位 FPU 计算能力的 32 位架构的新处理器，结合其固件的精简和轻量级编程，使其具有极强的响应性和性能。
标准 PWM 频率为 10kHz，可在 2kHz 至 20kHz 的范围内自由选择。
1600Hz 的通带保证了高控制性能。 进行测试。
输入和输出
模拟量
1 个主要的 12 位差分模拟输入。
1 个辅助 12 位差分模拟输入。
数字量
6 个光隔离可编程 PNP/NPN 输入。
3 个光隔离可编程 PNP/NPN 输出。
1个光隔离频率输入。
简化接线
无需再焊接或拧紧连接器！
新的弹簧式 I/O 连接器。
与螺钉固定相比具有出色的抗振性。
比焊接连接器更容易接线。
因为你的时间是值得的
安全认证
集成和认证。
TomCat240 Evo 集成了 Safe Torque-Off (STO) 安全功能，等级为 SIL3，停止类别为 0。它由 TUV 制造和认证，符合标准 IEC EN 61800-5-2，等级为 d，停止类别为 0，并参考 IEC61508 标准的 SIL3 等级。
这使您可以消除驱动器上游的接触器，从而确保 可能的安全性。
直流总线
另一种方式是绿色的。
其独特之处在于，直流总线能够在减速期间与其他驱动器交换电机产生的能量。
能量不再分散在制动电阻上，而是被系统重新利用，以造福于环境和节能。
一个更环保的简单解决方案。
USB 2.0
便利使它的方式
TomCat 通过微型 USB 2.0 端口与 PC 通信。
我们选择它是因为它速度快，但最重要的是因为它舒适。
不再需要复杂的串行转换器，现在连接到我们的参数化工具 Caliper，只需一根简单的 USB 电缆即可完成。
PC接口
Caliper 是基于 Microsoft Windows 操作系统的 PC 与所有 HDT 伺服驱动器之间的接口软件工具。旨在使伺服驱动器和电机的校准变得简单直观。
应用程序
TomCat240 Evo 具有多种操作模式和众多可通过软件激活的应用程序。通过模拟参考和现场总线工作时都可以使用的应用程序。
电动轴、电子凸轮、多定位器、带或不带扭矩限制的扭矩和速度控制只是软件可激活的一些标准应用程序。
