用于机械臂的 RDrive
Rozum Robotics的一体式 RDrive并非传统的旋转伺服电机。
通常，伺服电机由电机和编码器组成。在RDrive的情况下，编码器、交流电机、谐波传动齿轮和伺服控制器位于一个外壳中。
此外，该电机驱动有空心轴（因此电缆可以穿过机械结构）并在低电压 (48 VDC) 下工作，这使其更加安全。
RDrive的应用领域如下：
- 机器人关节
- 紧凑性和灵活性起主要作用以及需要减少控制柜中组件数量的所有应用
RDrive 的优势：
– 紧凑型：法兰距 88mm
– 高精度：定位精度为 0.01 度
– 功能强大：标称扭矩高达 108 Nm
– 尺寸：直径：53mm，长度：88mm，重量；550g
- 保证 35,000+ 个工作小时（使用超过 4 年，不间断 24/7） - 提供耐久性测试证书
- 用于集成伺服控制器的 CANopen 现场总线
RDrive是构建机械臂、协作机器人和服务机器人的完美解决方案。此外，RDrive可用于需要带集成控制器的紧凑型伺服电机的任何地方。
