直線電機的應用
一個瓶子的藥粒由十几條或者几十條震動軌道輸送，多條輸送軌道對應 層的接料斗， 層料斗也設有多個， 層的兩個或者多個料斗達到預定數量后落入第二層料斗。一般由兩個第二層料斗的計數相加為一瓶的總數量，第二層兩個料斗達到預定數量后落入藥瓶中。
單層多軌道計數的傳統設計中，料斗的閥門開合使用的是氣動產品，氣動產品相應速度慢、抖動大。多層多料斗的應用中，料斗閥門開合均使用磁軸式驅控一體微型直線電機。
磁軸式驅控一體微型直線電機NLi080Q（驅動器+微型直線電機）
NLi 系列中安裝了一個功能強大的低壓伺服控制器，電源為 24 VDC 至 48 VDC。可以使用 Modbus RTU 協議或串行接口對伺服控制器進行編程。
NLi 電機具有集成的小型 PLC 控制。線性運動可以通過數字輸入和輸出進行控制。集成控制使用具有 10 個可編程位置的表格，可以為每個位置定義以下參數：運動曲線類型（梯形、三角形、多項式、正弦曲線）、運動時間、等待時間和觸發輸入。所有這些參數都可以使用 PC 軟件 NiLAB Starter 進行編程。
NLIi 直線電機用於在不改變控制的情況下替代氣動執行器。
電機截面尺寸20mmx40mm，小巧的外形尺寸更好在狹窄空間安裝和使用。且NLi080Q電機自帶驅動器（大幅節省電控櫃安裝空間），把開合閥門的運動曲線提前編寫進電機驅動，通過外部IO信號進行高速觸發。另外NLi080Q電機為低壓24VDC供電，常規電壓更方便的設計和安全的使用。
