用於機械臂的 RDrive
Rozum Robotics的一體式 RDrive並非傳統的旋轉伺服電機。
通常，伺服電機由電機和編碼器組成。在RDrive的情況下，編碼器、交流電機、諧波傳動齒輪和伺服控制器位於一個外殼中。
此外，該電機驅動有空心軸（因此電纜可以穿過機械結構）並在低電壓 (48 VDC) 下工作，這使其更加安全。
RDrive的應用領域如下：
- 機器人關節
- 緊湊性和靈活性起主要作用以及需要減少控制櫃中組件數量的所有應用
RDrive 的優勢：
– 緊湊型：法蘭距 88mm
– 高精度：定位精度為 0.01 度
– 功能強大：標稱扭矩高達 108 Nm
– 尺寸：直徑：53mm，長度：88mm，重量；550g
- 保証 35,000+ 個工作小時（使用超過 4 年，不間斷 24/7） - 提供耐久性測試証書
- 用於集成伺服控制器的 CANopen 現場總線
RDrive是構建機械臂、協作機器人和服務機器人的完美解決方案。此外，RDrive可用於需要帶集成控制器的緊湊型伺服電機的任何地方。
